Passive Static Equilibrium with Frictional Contacts and Application to Grasp Stability Analysis
Passive Static Equilibrium with Frictional Contacts and Application to Grasp Stability Analysis
复制标题
摩擦接触被动静平衡及其在抓取稳定性分析中的应用
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.064
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ciocarlie, Matei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Haas-Heger, Maximilian;Papadimitriou, Christos;Yannakakis, Mihalis;Iyengar, Garud;Ciocarlie, Matei
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