突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価
突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価
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可刺握和捏握的针夹持器的开发及刺刺动作的性能评价
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井慎一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
巻山結;王忠奎;平井慎一
