A.Kato, N.Kondo, H.Narita, K.Ito, and A.W.Luo: "Compliance Control of Direct Drive Manipulator Using Ultra-sonic Motor" Proc.of 10th CISM-IFMToMM Symp.on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 125-130 (1994)
A.Kato, N.Kondo, H.Narita, K.Ito, and A.W.Luo: "Compliance Control of Direct Drive Manipulator Using Ultra-sonic Motor" Proc.of 10th CISM-IFMToMM Symp.on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 125-130 (1994)
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A.Kato、N.Kondo、H.Narita、K.Ito 和 A.W.Luo：“使用超声波电机的直驱机械手的顺应控制”Proc.of 10th CISM-IFMToMM Symp.on Theory and Practice of Robots and Manipulators
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