SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づくロボット支援下腎部分切除術のARサポートシステム

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基于 SLAM 相机位置和方向估计的机器人辅助肾部分切除术 AR 支持系统

DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小枝 正直,澤田 篤郎,濵田 彬弘,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
小枝 正直,澤田 篤郎,濵田 彬弘,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
田母神佳奈;吉田彩乃;渡辺愛子;宮本武典;小枝 正直,澤田 篤郎,濵田 彬弘,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史

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