把持対象物の押付作業におけるアームとハンドの協調制御
把持対象物の押付作業におけるアームとハンドの協調制御
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手臂和手的协同控制对抓取物体的按压工作
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
早川義一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中島明;酒井竜児;早川義一
