Zero-torque control of an exoskeleton joint actuator using a disturbance observer
Zero-torque control of an exoskeleton joint actuator using a disturbance observer
复制标题
使用扰动观测器的外骨骼关节执行器的零扭矩控制
DOI：
10.1063/1.5121929
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Leonhardt
中科院分区：
文献类型：
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作者：
L. Bergmann;L. Liu;C. Ngo;B. Misgeld;S. Leonhardt
