菅野隆: "ICPF アクチュエータのモデル化、第1報、基礎的特性とブラックボックスモデリング" 日本機械学会論文集C編. 62-598. 2299-2305 (1996)
菅野隆: "ICPF アクチュエータのモデル化、第1報、基礎的特性とブラックボックスモデリング" 日本機械学会論文集C編. 62-598. 2299-2305 (1996)
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Takashi Kanno：“ICPF 执行器建模，第 1 次报告，基本特性和黑盒建模”，日本机械工程师学会汇刊，C 版 62-598（1996 年）。
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