A Method of Impedance Control of a Master-slave Manipulation System
A Method of Impedance Control of a Master-slave Manipulation System
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一种主从操纵系统阻抗控制方法
DOI：
10.7210/jrsj.10.490
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发表时间：
1992
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Arai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Inoue;S. Tachi;H. Arai
