K.Hasegawa: "Mathematical Model of Manoeuvrability at Low Advance Speed and its Application to Berthing Control" Proc.of the Second Japan-Korea Joint Workshop on Ship and Marine Hydrodynamics. 144-153 (1993)
K.Hasegawa: "Mathematical Model of Manoeuvrability at Low Advance Speed and its Application to Berthing Control" Proc.of the Second Japan-Korea Joint Workshop on Ship and Marine Hydrodynamics. 144-153 (1993)
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K.Hasekawa：“低进速机动性数学模型及其在停泊控制中的应用”，第二届日韩船舶与海洋流体动力学联合研讨会论文集。
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