永井正夫,松本 宏行,永渕 明彦: "イオン導電性高分子ゲル膜を用いたアクチュエータに関する研究" 第75期通常総会講演会論文集(日本機械学会). No.98-1. 75-76 (1998)
永井正夫,松本 宏行,永渕 明彦: "イオン導電性高分子ゲル膜を用いたアクチュエータに関する研究" 第75期通常総会講演会論文集(日本機械学会). No.98-1. 75-76 (1998)
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Masao Nagai，Hiroyuki Matsumoto，Akihiko Nagabuchi：“使用离子导电聚合物凝胶膜的执行器的研究”第75届普通大会记录（日本机械工程师学会）第98-76号（1998年）。
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