Design and Modeling of a New Variable Stiffness Robotic Finger Based on Reconfigurable Beam Property Change for Flexible Grasping
Design and Modeling of a New Variable Stiffness Robotic Finger Based on Reconfigurable Beam Property Change for Flexible Grasping
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基于可重构梁特性变化的新型变刚度机器人手指柔性抓取的设计与建模
DOI：
10.1115/detc2022-89856
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gan, Dongming
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xu, Wei;Fu, Jiaming;Gan, Dongming
