車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
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采用带轮的可变形状四杆连杆机构的楼梯升降机构
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小菅一弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菅原雄介;米澤直晃;小菅一弘
