Mechanical Intelligence in Assisting the Navigation by a Force Feedback Steering Wheel for a Snake Rescue Robot
Mechanical Intelligence in Assisting the Navigation by a Force Feedback Steering Wheel for a Snake Rescue Robot
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蛇救援机器人力反馈方向盘辅助机械智能导航
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akio Gofuku
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhixiao Yang;Kazuyuki Ito;Kazuyuki Hirotusne;Kazuhiko Saijo;Akio Gofuku
3D 蛇形机器人 (SMA) 的运动和头部配置控制
DOI：
10.1109/robot.2003.1241896
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
M. Yamakita;M. Hashimoto;Takeshi Yamada
通讯作者：
Takeshi Yamada
坦克救援机器人的方向盘和鼠标组合导航策略
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics 2004
影响因子：
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作者：
Zhixiao Yang;Kazuyuki Ito;Kazuhiko Saijo;Kazuyuki Hirotusne;Akio Gofuku
通讯作者：
Akio Gofuku
3D 蛇形机器人的运动和头部配置控制
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Journal of Robotics Society of Japan Vol.22-1
影响因子：
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作者：
M.Yamakita;M.Hashimoto;T.Yamada
通讯作者：
T.Yamada