Learning Parametric Constraints in High Dimensions from Demonstrations
Learning Parametric Constraints in High Dimensions from Demonstrations
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从演示中学习高维参数约束
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Berenson, Dmitry
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chou, Glen;Ozay, Necmiye;Berenson, Dmitry
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学习零空间投影
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Hsiu;M. Howard;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar
通过半参数和非参数方法进行风险敏感的逆强化学习
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
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作者：
Sumeet Singh;Jonathan Lacotte;Anirudha Majumdar;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone
非凸空间中的“肇事逃逸”采样和规划
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Conference on Artificial Intelligence and Statistics
影响因子：
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作者：
Yasin Abbasi;P. Bartlett;Victor Gabillon;Alan Malek
通讯作者：
Alan Malek
从一次演示中学习对象定向约束和狭窄通道的引导约束
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Symposium on Experimental Robotics
影响因子：
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作者：
Changshuo Li;D. Berenson
通讯作者：
D. Berenson
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Negar Mehr;R. Horowitz;A. Dragan
通讯作者：
A. Dragan