植山 剛,福田 敏男 他: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第11報、Genetic Algrothmを用いた協調型形態構成手順・・・)" 日本機械学会論文集C編. 58-554. 3035-3042 (1992)
植山 剛,福田 敏男 他: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第11報、Genetic Algrothmを用いた協調型形態構成手順・・・)" 日本機械学会論文集C編. 58-554. 3035-3042 (1992)
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Tsuyoshi Ueyama、Toshio Fukuda 等人：“动态可重构机器人系统的研究（报告 11，使用遗传算法的协作形态配置程序...）”日本机械工程师学会汇刊，C 版 58-554。 -3042 (1992)
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