Mobile Robot Navigation by Distributed Vision Agents
Mobile Robot Navigation by Distributed Vision Agents
复制标题
分布式视觉代理的移动机器人导航
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Ishida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Sogo;H. Ishiguro;T. Ishida
分布式视觉系统（DVS）是移动机器人导航的基础设施。该系统由嵌入环境并与计算机网络连接的视觉代理组成，观察环境中的事件，并向机器人提供各种信息。我们开发了一个分布式交换机的原型，它由16个视觉代理组成，同时导航两个机器人。本文描述了原型系统的细节，通过实验证明了其鲁棒性，并通过开发多智能体系统来考虑将多智能体系统应用于实际机器人系统中的问题。
A Distributed Vision System (DVS) is an infrastructure for mobile robot navigation. The system consists of vision agents embedded in an environment and connected with a computer network, observes events in the environment, and provides various information to robots. We have developed a prototype of the DVS which consists of sixteen vision agents and simultaneously navigates two robots. This paper describes the detail of the prototype system, shows the robustness through experimentation, and considers problems in applying a multi-agent system to a real robot system through development of the DVS.
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23, No.6
影响因子：
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作者：
Hiroshi;Ishiguro
通讯作者：
Ishiguro