尾形.世古.早川: "L_2ゲイン性能を保証したフレキシブルロボットアームの防振制御(掲載予定)" 日本機械学会 論文集(C編). 65-631. (1999)
尾形.世古.早川: "L_2ゲイン性能を保証したフレキシブルロボットアームの防振制御(掲載予定)" 日本機械学会 論文集(C編). 65-631. (1999)
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Ogata、Seko 和 Hayakawa：“具有保证的 L_2 增益性能的柔性机器人手臂的振动隔离控制（待出版）”日本机械工程师学会会议记录（C 版）（1999 年）。
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