全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定
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使用特征点流模型进行位置和方向估计,以使用全向相机测量周围环境
DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
金子透
中科院分区:
文献类型:
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作者:
川西亮輔;山下淳;金子透