回生ブレーキを利用したリニア電磁アクチュエータ駆動一脚跳躍ロボットの高効率駆動
回生ブレーキを利用したリニア電磁アクチュエータ駆動一脚跳躍ロボットの高効率駆動
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利用再生制动的线性电磁执行器驱动独脚跳跃机器人的高效驱动
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
平田 勝弘
中科院分区:
文献类型:
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作者:
木谷 健二;仲田 佳弘;平田 勝弘