吉川恒夫: "自律機能を付加した多自由度マスタ・スレーブ型テレオペレーションにおける操作モード" 第37回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 379-380 (1993)
吉川恒夫: "自律機能を付加した多自由度マスタ・スレーブ型テレオペレーションにおける操作モード" 第37回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 379-380 (1993)
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Tsuneo Yoshikawa：“具有附加自主功能的多自由度主从远程操作的操作模式”第 37 届系统、控制和信息工程师研究所研究报告会议论文集 379-380 (1993)。
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