中島崇量, 野村泰伸, 佐藤俊輔: "二足歩行運動の力学系モデル" 電子情報通信学会技術報告,MEとバイオサイバネティックス研究会. MBE97-49. 71-78 (1997)
中島崇量, 野村泰伸, 佐藤俊輔: "二足歩行運動の力学系モデル" 電子情報通信学会技術報告,MEとバイオサイバネティックス研究会. MBE97-49. 71-78 (1997)
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Takashi Nakajima、Yasunobu Nomura、Shunsuke Sato：“双足运动的动态系统模型”IEICE 技术报告，ME 和生物控制论 MBE97-49 (1997)。
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