Design and testing of a multi-sensor pedestrian location and navigation platform.
Design and testing of a multi-sensor pedestrian location and navigation platform.
复制标题
DOI：
10.3390/s120303720
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Lachapelle G
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Morrison A;Renaudin V;Bancroft JB;Lachapelle G
导航和定位技术不断进步，可在更具挑战性的条件下实现更高的精度和操作。此类技术的发展需要对大量传感器和相关利用策略进行快速评估。全球导航卫星系统 (GNSS)（例如全球定位系统 (GPS)）与加速度计、陀螺仪、气压计、磁力计和其他传感器的集成允许新的应用，但由于使用多个传感器组测试和比较集成解决方案的困难而受到阻碍。为了实现多个传感器的兼容性和灵活性，需要一个先进的适应性平台。本文介绍了多传感器导航、定位和授时平台 NavCube 的设计和测试。该系统提供了一种用于行人导航、定位和身体运动分析的研究工具，其外形不显眼，可以在对步态和姿势影响最小的情况下进行原位数据收集。提供了 NavCube 的测试和应用示例。
Navigation and location technologies are continually advancing, allowing ever higher accuracies and operation under ever more challenging conditions. The development of such technologies requires the rapid evaluation of a large number of sensors and related utilization strategies. The integration of Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) such as the Global Positioning System (GPS) with accelerometers, gyros, barometers, magnetometers and other sensors is allowing for novel applications, but is hindered by the difficulties to test and compare integrated solutions using multiple sensor sets. In order to achieve compatibility and flexibility in terms of multiple sensors, an advanced adaptable platform is required. This paper describes the design and testing of the NavCube, a multi-sensor navigation, location and timing platform. The system provides a research tool for pedestrian navigation, location and body motion analysis in an unobtrusive form factor that enables in situ data collections with minimal gait and posture impact. Testing and examples of applications of the NavCube are provided.
登录
查看更多内容
影响因子：
2.4
作者：
Ojeda, Lauro;Borenstein, Johann
通讯作者：
Borenstein, Johann
使用 EMG 信号感测步幅以进行行人导航
影响因子：
4.9
作者：
Chen, Ruizhi;Chen, Wei;Chen, Yuwei
通讯作者：
Chen, Yuwei
影响因子：
4.3
作者：
Huang, Chengliang;Liao, Zaiyi;Zhao, Lian
通讯作者：
Zhao, Lian
DOI：
10.3390/s110201721
发表时间：
2011
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Ayrulu-Erdem B;Barshan B
通讯作者：
Barshan B
DOI：
10.3390/s111211390
发表时间：
2011
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Afzal MH;Renaudin V;Lachapelle G
通讯作者：
Lachapelle G