酒井 悟, 大須賀公一, 前川貴洋, 飯田訓久, 梅田幹雄: "農業用重量物ハンドリングロボットのシステム構成"第9回ロボティクス・シンポジア 予稿集. Vol.9. 449-455 (2004)

Satoru Sakai、Koichi Osuka、Takahiro Maekawa、Norihisa Iida、Mikio Umeda：“农业重物处理机器人的系统配置”第 9 届机器人研讨会论文集 9. 449-455 (2004)。