反動零空間法を用いた回転台上での人型ロボットの全身モデルを用いた外乱に対するバランス制御
反動零空間法を用いた回転台上での人型ロボットの全身モデルを用いた外乱に対するバランス制御
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采用零反应空间法在转台上使用仿人机器人全身模型进行抗扰动平衡控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中村 拓真，金宮 好和
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuya Sawada;Yutaka Shimada;and Tohru Ikeguchi;池口 徹;中村 拓真，金宮 好和
