Improving Grasp Classification through Spatial Metrics Available from Sensors
Improving Grasp Classification through Spatial Metrics Available from Sensors
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通过传感器提供的空间指标改进抓取分类
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Balasubramanian, Ravi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Swenson, Nigel;Scott, Garrett;Bloch, Peter;Soni, Paresh;Nishat, Nuha;Asar, Anjali;Grimm, Cindy;Fern, Xiaoli;Balasubramanian, Ravi
用于高效抓取质量评估的部分凸包算法
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
Shuo Liu;Stefano Carpin
通讯作者：
Stefano Carpin