Elliptical Helical Rolling Motion for Snake Robots Moving inside of a Rectangular Duct
Elliptical Helical Rolling Motion for Snake Robots Moving inside of a Rectangular Duct
复制标题
蛇形机器人在矩形管道内移动的椭圆螺旋滚动运动
DOI：
10.1299/jsmermd.2018.2a2-l01
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Gofuku
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazushi Une;T. Kamegawa;A. Gofuku
