適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 -ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して-
適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 -ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して-
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基于自适应行程控制实现机器人群的有效运动 - 假设环境中机器人拥挤且存在瓶颈 -
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
太田順
中科院分区:
文献类型:
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作者:
星野智史;関宏也;太田順