Y.Yagi: "Estimation of Free Space for Mobile Robot using Omnidirectional Image Sensor COPIS (With Y.Nishizawa)" Proc. IEEE/IES Int. Conf. IECON'91. Vol.2. 1329-1334 (1991)
Y.Yagi: "Estimation of Free Space for Mobile Robot using Omnidirectional Image Sensor COPIS (With Y.Nishizawa)" Proc. IEEE/IES Int. Conf. IECON'91. Vol.2. 1329-1334 (1991)
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Y.Yagi：“使用全向图像传感器 COPIS 估计移动机器人的自由空间（与 Y.Nishizawa）”Proc。
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