兼重明宏: "荷位置情報に基づいた3次元天井クレーンのモデリングと搬送制御(第1報、荷位置モデルの導出)" 日本機械学会論文集C編. 64-628. 4777-4782 (1999)
兼重明宏: "荷位置情報に基づいた3次元天井クレーンのモデリングと搬送制御(第1報、荷位置モデルの導出)" 日本機械学会論文集C編. 64-628. 4777-4782 (1999)
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Akihiro Kaneshige：“基于负载位置信息的 3D 桥式起重机的建模和运输控制（第一份报告，负载位置模型的推导）”日本机械工程师学会汇刊，C 版 64-628（1999 年）。
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