非構造環境下での這行が可能なヘビ型ロボットの自律分散制御
非構造環境下での這行が可能なヘビ型ロボットの自律分散制御
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可在非结构化环境中爬行的蛇形机器人的自主分布式控制
DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
石黒章夫
中科院分区:
文献类型:
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作者:
加納剛史;佐藤貴英;小林亮;石黒章夫