オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工筋歩行アシストロボットの制御
オンライン状態推定を用いた空気圧ゴム人工筋歩行アシストロボットの制御
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利用在线状态估计控制气动橡胶人工肌肉步行辅助机器人
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A.Kitagawa;R.Kobayashi;P.Denissenko;Y.Murai;門倉哲太，宮嵜哲郎，曽我部舞奈，川瀬利弘，川嶋健嗣
