Transformable Multirotor with Two-Dimensional Multilinks: Modeling, Control, and Whole-Body Aerial Manipulation

Transformable Multirotor with Two-Dimensional Multilinks: Modeling, Control, and Whole-Body Aerial Manipulation
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具有二维多连杆的可变形多旋翼:建模、控制和全身空中操纵

DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Moju Zhao
Moju Zhao
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
趙 漠居;安齋 智紀;石 凡;陳 相羽;岡田 慧;稲葉 雅幸;Moju Zhao

文献摘要

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