中村 仁彦: "宇宙用マンピュレ-タ制御のための効率的計算法" 日本ロボット学会第8回学術講演会予稿集. 2. 413-416 (1990)
中村 仁彦: "宇宙用マンピュレ-タ制御のための効率的計算法" 日本ロボット学会第8回学術講演会予稿集. 2. 413-416 (1990)
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中村仁：《空间操纵器控制的高效计算方法》日本机器人学会第八届学术会议论文集2. 413-416（1990）。
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