安田・常松・渡辺: "計画問題におけるロバスト性に関する一検討" 電気学会研究会資料IIC-99-30. 37-40 (1999)
安田・常松・渡辺: "計画問題におけるロバスト性に関する一検討" 電気学会研究会資料IIC-99-30. 37-40 (1999)
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Yasuda、Tsunematsu 和 Watanabe：“规划问题的稳健性研究”IEEJ 研究组材料 IIC-99-30 (1999)。
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