鈴木,達也他: "接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御" 日本機械学会論文集C. 62(予定). (1996)
鈴木,達也他: "接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御" 日本機械学会論文集C. 62(予定). (1996)
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Suzuki, Tatsuya 等人：“在接触时不需要控制律切换的重复学习型接触运动控制”，日本机械工程师学会汇刊 C.62（计划）（1996 年）。
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