鳩野,立脇,馬野,田村: "フィルター付ビーム探索法におけるヒューリスティクスの自動合成" 計測自動制御学会論文集. 31. 505-512 (1995)
鳩野,立脇,馬野,田村: "フィルター付ビーム探索法におけるヒューリスティクスの自動合成" 計測自動制御学会論文集. 31. 505-512 (1995)
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Hatono、Tatewaki、Umano、Tamura：“滤波波束搜索方法中启发式的自动合成”仪器与控制工程师协会会议记录 31. 505-512 (1995)。
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