A mobile haptic interface mastering a mobile teleoperator
A mobile haptic interface mastering a mobile teleoperator
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掌握移动远程操作员的移动触觉界面
DOI：
10.1109/iros.2004.1390025
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
G. Schmidt
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Norbert Nitzsche;G. Schmidt
提出了一种移动的触觉接口（MHI），作为移动的遥操作机器人（MTO）力觉遥操作的新方法。MHI主动跟随操作员的运动，操作员在与远程环境交互期间不再被束缚为静止的。因此，操作员运动可以用作输入的MTO的运动控制，同时保持力反射的优点。本文介绍了一种新的范式的非完整平台的位置控制和一种新的方法，在遥操作设置的显示器和遥操作器的耦合。
As a novel approach to force-reflecting teleoperation of a mobile teleoperator (MTO), a mobile haptic interface (MHI) is presented. The MHI actively follows the locomotion of an operator, who is no longer bound to be stationary during interaction with a remote environment. Thus, operator locomotion can be used as input for locomotion control of the MTO while keeping the advantage of force-reflection. The paper introduces a new paradigm for the position control of a nonholonomic platform and a new approach for the coupling of display and teleoperator in a teleoperation setup.
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DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
Yusuke Kawamoto;Hideki Sakurada;Masami Hagiya;川本裕輔;川本裕輔
通讯作者：
川本裕輔