Norihiko Saga et al.: "A Prototype of Peristaltic Robot Using Pneumatic Artificial Muscle"Intelligent Autonomous Systems. 8. 88-95 (2004)
Norihiko Saga et al.: "A Prototype of Peristaltic Robot Using Pneumatic Artificial Muscle"Intelligent Autonomous Systems. 8. 88-95 (2004)
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Norihiko Saga等人：“使用气动人工肌肉的蠕动机器人原型”智能自主系统。
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