姜兆 慧 ほか: 第5回日本ロボット学会学貨講演会予稿集. 305-308 (1987)
姜兆 慧 ほか: 第5回日本ロボット学会学貨講演会予稿集. 305-308 (1987)
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康赵等人：日本机器人学会第五届学术硬币讲座论文集 305-308 (1987)。
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