Distributed Estimation
Distributed Estimation
复制标题
分布式估计
DOI：
10.23919/acc.1982.4787969
复制
发表时间：
1982
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Pravin Varaiya
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Pravin Varaiya
在本讲座中，我们将了解分布式估计的基本原理。我们将考虑由N个传感器观察的随机变量。在高斯噪声和线性测量的假设下，我们将推导估计量的加权协方差组合。然后，我们将触及分布式静态传感器融合和动态随机变量估计的问题。最后，我们将研究动态传感器融合问题，
In this lecture, we will take a look at the fundamentals of distributed estimation. We will consider a random variable being observed by N sensors. Under the assumptions of Gaussian noises and linear measurements, we will derive the weighted covariance combination of estimators. We will then touch upon the issues of distributed static sensor fusion and estimation of a dynamic random variable. Towards the end, we will look at the problem of dynamic sensor fusion, i