松本 宏行,永井 正夫: "イオン伝導性ゲル膜を用いたアクチュエータに関する研究(第二報 形状効果の検討)" 第10回電磁力関連のダイナミクス(日本機械学会). No.98-251. 75 (1998)

Hiroyuki Matsumoto、Masao Nagai：“使用离子传导凝胶膜的执行器的研究（第二次报告：形状效应的检查）”第 10 期电磁力相关动力学（日本机械工程师学会）第 98-251 号（1998 年）。