天野直紀: "移動走行車のための単眼視からの位置推定法" 計測自動制御学会論文集. 32・5. 788-790 (1996)
天野直紀: "移動走行車のための単眼視からの位置推定法" 計測自動制御学会論文集. 32・5. 788-790 (1996)
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Naoki Amano：“移动车辆的单目视觉位置估计方法”仪器与控制工程师协会会议记录 32・5（1996）。
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