Modeling and simulation for leg-wheel mobile robots using Modelica
Modeling and simulation for leg-wheel mobile robots using Modelica
复制标题
使用 Modelica 对腿轮移动机器人进行建模和仿真
DOI:
--
复制
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Kazuma Sekiguchi
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Hiroki Yoshikawa;Takatsugu Oda;Kenichiro Nonaka;Kazuma Sekiguchi