Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery
Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery
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用于腹腔镜手术的带滑轮差速滑块机构的步进电机驱动五自由度镊子机械手
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tatsuo Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yosuke Tsukimoto;Toshikazu Kawai;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura
