今祐介, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一, 秋田純一: "強化学習による移動ロボットの脱出戦略獲得"日本機械学会ロボティク・スメカトロニクス講演会'04講演論文集. (掲載頁未定). (2004)
今祐介, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一, 秋田純一: "強化学習による移動ロボットの脱出戦略獲得"日本機械学会ロボティク・スメカトロニクス講演会'04講演論文集. (掲載頁未定). (2004)
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Yusuke Ima、Sadayoshi Mikami、Keiji Osawa、Junichi Akita：“利用强化学习获取移动机器人的逃生策略”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 04 论文集（页面尚未确定）。 ）
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