Kiyoharu Tagawa: "Optimal resolution of kinematical redundancy for endpoint compliance"Proc. of IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics. 1730-1735 (2001)
Kiyoharu Tagawa: "Optimal resolution of kinematical redundancy for endpoint compliance"Proc. of IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics. 1730-1735 (2001)
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Kiyoharu Takawa：“端点合规性运动冗余的最佳分辨率”Proc。
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