High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
复制标题
使用卓越宽带和周期性消除力观测器的高性能无传感器力控制
DOI：
10.1541/ieejjia.22000390
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发表时间：
2023
影响因子：
1.7
通讯作者：
Yuki Yokokura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
