宮上: "外乱オブザ-バを用いた冗長マニピュレータの制御" 平成7年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. 3. 281-284 (1995)
宮上: "外乱オブザ-バを用いた冗長マニピュレータの制御" 平成7年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. 3. 281-284 (1995)
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Miyakami：“使用干扰观测器控制冗余机械手”日本电气工程师学会工业应用分会 1995 年全国会议论文集 3. 281-284 (1995)。
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