多自由度柔軟関節ロボットのためのモーターバブリングを用いた効率的な動的動作の学習
多自由度柔軟関節ロボットのためのモーターバブリングを用いた効率的な動的動作の学習
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利用电机冒泡的多自由度柔性关节机器人的高效动态运动学习
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
高橋城志,尾形哲也,中西淳,Gordon Cheng,菅野重樹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Satoshi Fukuda;Yoichi Tomiura;出口弘;高橋城志,尾形哲也,中西淳,Gordon Cheng,菅野重樹