美多 勉,大須賀 公一: "ロボット制御工学入門" コロナ社, 230 (1989)
美多 勉,大須賀 公一: "ロボット制御工学入門" コロナ社, 230 (1989)
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Tsutomu Mita、Koichi Osuga：《机器人控制工程概论》Coronasha，230 (1989)
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